随着时间的推(🏭)移，自行车的设(🤶)计也(🌰)在不断改(🤞)进(🕴)。法国工程师(📦)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(🏵)畅。而英(🐽)国工程师詹姆斯·斯塔林（(🦀)James Starley）(😋)则在(🛶)1870年(🗒)代设计了现代自行(🚶)车的基本框(🌗)架，包括链(🤧)条(🦀)传动、后轮(😀)驱动和脚蹬。