随着时(🐰)间的推移，自行车(🍺)的设计也(🚆)在不断改(😎)进。法国工程师皮埃尔·米(🕤)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🛤)发明了(🥗)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(🛅)·斯(🌍)塔林(🥜)（James Starley）(🧑)则在1870年代(🕥)设计了(🚼)现代自行车的基本框架，包括链(😚)条传(😩)动、后轮驱动和脚(🍵)蹬。