随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进(🛸)。法国工程师皮埃(🐬)尔·米(🤹)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🚀)发明了踏板链条，使得(📱)自行车的驱动(🀄)更加(🚲)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🏃)1870年(🕵)代设计了现代(🍹)自行车的基(👗)本框架，包括链(⛽)条传(✔)动、(🎠)后轮驱动和脚蹬(🕘)。