随着(🏋)时间的(😴)推移，自行车的(🔋)设计也在不(📵)断改进。法(🚇)国工(🕳)程师皮埃(🚩)尔(🗒)·米歇(🙎)尔·埃尔(🍦)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🕥)自行车(👶)的驱动更加顺(🍕)畅。而英国工程师詹姆斯·(🕥)斯塔林（James Starley）(🍜)则在1870年代设计了现(🤯)代自行车的基本框架，包括链条传动、后(👊)轮驱动和脚(🏉)蹬。