随着时间的推移(🌒)，自行车(🐳)的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(⭕)（Pierre Michaux）于1861年发(🤭)明了踏板链条，使得自行车的驱(🐦)动更加顺(🍭)畅(🐓)。而英国工程师詹姆斯·斯(🌯)塔林（James Starley）则在(👹)1870年代设计(🌼)了现代自(🗜)行车的(🖌)基本框(🏩)架，包括链条传动、后轮驱动(🤟)和(💸)脚蹬。