随着时间的推移(🕚)，自行车的设计也在不断改进。法国工(🤖)程(📙)师皮埃(🐃)尔·米歇(🗾)尔(🎂)·(🐥)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🍟)发明了(⬇)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程(🔥)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🌉)则(🙂)在1870年代设计了现代自行车(💞)的基本框架，包括链条传动、后轮(🉑)驱动和脚蹬。