随(🔅)着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法(😜)国工(🔕)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(⛵)了踏板链条(🥪)，使(🎴)得自(👟)行车的驱动更加(🏎)顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🐼)斯塔林（James Starley）则(🦕)在1870年代设(💻)计(🌎)了现(🤣)代自行车的(🐉)基本框(🐉)架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。