随着时间(🏻)的(♒)推移，自(⬅)行车的设计也在不(🚱)断(♊)改进。法国工程(🍱)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(🤵)动(🐗)更加顺畅(🏺)。而英国(👛)工程师詹姆(🐕)斯·斯塔林（(🚻)James Starley）则在(😲)1870年代设计(🐇)了现代自行车的(🌥)基本框架(🏕)，包括链条传动、后轮驱动(🛬)和脚蹬。