随着时(🕑)间(🍬)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🎂)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(😀)明了踏板链条，使得自行车的驱(😸)动更加顺畅。而(📛)英国工程师詹(👳)姆斯(🥕)·斯塔(🦀)林(🥕)（James Starley）(🚩)则在1870年代设计了(🚻)现(🦑)代自行车的基本框架，包括链条传(🌎)动、后轮驱(🎂)动和脚蹬。