随(🚊)着时间的推移，自(🍮)行车的设计(👚)也在不断改进。法(🚓)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(👱)尔尼（(🌍)Pierre Michaux）于1861年发明了(🎊)踏板链条(🕷)，使(🧥)得自行车的驱(🍯)动(🚆)更加顺畅。而英国工程师詹姆(✨)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🚋)现代自行车的基本框(👩)架，包括(👔)链条传动、(🎵)后轮驱动和脚(🛌)蹬。