随着时(♉)间的推移(🉑)，自行车的设计也(🙌)在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🏀)踏板链条，使得自(🏗)行车(🌖)的驱动更(🅾)加顺(💪)畅。而英国(🌭)工程师詹姆斯·(🎴)斯塔(🚗)林（James Starley）(⛱)则在1870年代设计了现代自(🌋)行车的基本框架，包括链(🏋)条传(🔍)动、后轮驱(🌚)动和脚蹬。