2. 多模态融合：将基(🐳)于RSSI的无线信号强(🥏)度定(🚯)位技术与其他传感器技(🐁)术（(🖨)如惯性传感器、视觉传感(🐕)器）进行(🏾)融合(🎓)，可以进一步提高定位(🚌)的精度(🌌)和鲁(⛷)棒性。