随着(😦)时间的推移(🤧)，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(🧝)尔(🕠)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🎏)明了踏板链条，使(🏪)得自行车的驱动更加顺(🗓)畅。而(⛪)英国工程师(🚲)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🆙)在1870年代(💑)设计(😐)了现代自行车的(♊)基本框架(😧)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。